Projects

On-going Projects

1. 6

   산업 특화 Physical AI 파운데이션 모델 개발 및 차세대 융합형 인재양성

   정보통신기획평가원(with 롯데이노베이트)2026.04 – 2029.12

2. 5

   커스텀푸드 스마트생산기술

   농림식품기술기획평가원(with 한국식품연구원/한국생산기술원)2026.04 – 2030.12

3. 4

   (푸드테크) AI기반 단기소득임산물 수실류 자동 수확 및 운반 로봇

   한국임업진흥원(with 한국로봇융합연구원)2026.04 – 2029.12

4. 3

   차세대 Physical AI를 위한 사람 시연 영상으로부터 학습하는 모방학습 및 오프라인 역강화학습 기술

   한국연구재단2026.03 – 2031.02

5. 2

   어류 수산부산물 부위별 분리 및 품질관리기술 개발

   해양수산과학기술진흥원(with 한국생산기술원)2025.04 – 2029.12

6. 1

   (산림종자) 채종원 및 양묘장 제초관리 무인화 기술개발

   한국임업진흥원(with 한국로봇융합연구원)2025.04 – 2029.12

Completed Projects

1. 13

   펜테크 AI 균열정밀진단시스템 구축

   비더린2025.08 – 2025.10

2. 12

   상업용 로봇청소기의 빠른 매핑을 위한 탐색 주행 기술 개발

   LG전자2024.03 – 2024.12

3. 11

   과수원 내 로봇 주행 데이터

   한국지능정보사회진흥원(with 한국로봇융합연구원)2023.07 – 2023.12

4. 10

   강화학습 기반의 로봇 Palletizing 솔루션 개발

   서울경제진흥원(with 애자일소다)2022.08 – 2023.07

5. 9

   로봇시스템을 위한 물체 검출 비전 시스템 개발

   세바2022.06 – 2022.11

6. 8

   골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 횡방향 경로 생성 알고리즘 개발

   현대 NGV2022.05 – 2023.02

7. 7

   로봇청소기용 DX 평가 시스템 구축 및 구속률 평가 자동화 알고리즘 연구

   LG전자2020.11 – 2021.10

8. 6

   딥러닝을 활용한 음영 영역이 포함된 영상 내 물체인식 성능 개선

   현대 NGV2020.11 – 2021.06

9. 5

   로봇청소기 실환경 구속평가 시험 규격확립

   LG전자2020.04 – 2020.07

10. 4

    딥러닝 이용한 영상인지 네트워크의 조도에 의한 한계상황 검출을 위한 기술 개발

    현대 NGV2019.11 – 2020.04

11. 3

    차세대 통합 안전 지원 시스템을 위한 자기학습 운전환경 인지지도 개발

    한국연구재단2019.02 – 2022.06

12. 2

    무인 운송을 위한 주행 환경 인식 기술 및 제어 기술 개발

    한국연구재단2019.11 – 2021.02

13. 1

    다중 생체신호를 이용한 사용자 상태인식 기술 개발

    한국연구재단2018.03 – 2019.11